Møtet finner sted i landets hovedstad Addis Abeba onsdag og torsdag.
AU-møtet er den viktigste møteplassen for afrikanske ledere. Huitfeldt er en av få ikke-afrikanere som skal delta.
Agenda for noe av møtevirksomheten er hvilke konsekvenser krigen i Ukraina får for afrikanske land, samt bekymring for økte priser på korn, gjødsel, mat og energi.
Dette er første gang utenriksministeren besøker Etiopia, og hun vil ha egne møter med etiopiske styresmakter og andre afrikanske ledere under oppholdet.
Etiopia er den nest største mottakeren av norske bistandsmiddel.
(©NTB)